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– Ableitung von mechanischen MKS Modellen aus realen Maschinenbaustrukturen

– Kenntnis der bei MKS wichtigen Begriffe rheonom und dissipativ

– Wiederholung Einkörpersysteme (translatorisch und rotatorisch bewegte Systeme; mathematisches und physikalisches Pendel);  Kinetik und Kinematik von starren Körpern, Aufstellen von nichtlinearen Bewegungsgleichungen

– Aufstellen von nichtlinearen Bewegungsgleichungen von MKS durch Anwendung des Newton´sches Grundgesetzes, des Prinzips von d´Alembert sowie der Lagrange´schen Gleichungen 2. Art;

– Behandlung der Modalen Analyse bei MKS

–Kenntnis der Instabilitätsphänomene und des chaotischen Verhaltens von nichtlinearen MKS

–Erläuterung des Zusammenhanges der Vorlesung MKS mit der Vorlesung numerische Lösungsverfahren von nichtlinearen Aufgaben in der Mechanik