- LektorIn: Buss Christoph
- LektorIn: Paulischin Franz
- LektorIn: Zeiner Jelena
- LektorIn: Angel Nikolaus
- LektorIn: Buss Christoph
- LektorIn: Orsolits Horst
Die Lehrveranstaltung behandelt verschiedene Formalismen um Mehrkörpersysteme zu beschrieben. Beginnend beim Formalismus der Arbeit und Energie, über den Newton- Euler Formalismus, bis zum Lagrange Formalismus wird die Theorie behandelt und dann über
zugehörige Anwendungsbeispiele vertieft. Ziel ist dabei immer, systemrelevante Bewegungsgleichungen herzuleiten. Das Hauptaugenmerk liegt jedoch auf Lagrange Gleichungen 1. und 2. Art, da diese besonders für die numerische Mehrkörpersimulation von Bedeutung
sind. Zusätzlich werden Beispiele in MATLAB programmiert und die Ergebnisse mit der analytischen Berechnungen abgeglichen. Abschließend wird die industrierelevante Anwendung der MKS als Ausblick auf die aufbauende Vorlesung anhand einer Einführung in die MKS-Software RecurDyn demonstriert.
- Verantwortlich: Fröhlich Norbert
- LektorIn: Hainzl Florian
- LektorIn: Eisner Patrick
- LektorIn: Essl Guenter