Roboter als anwendungsspezifische Werkzeuge sind aus der heutigen Industrielandschaft nicht mehr wegzudenken und haben einen breiten Einsatzbereich. Schweiß-, Lackier- und Palettierroboter, sowie viele andere besiedeln bereits großflächig moderne Fertigungsstraßen. Hierbei sind die Roboter stets anwendungsspezifisch auszulegen und zu programmieren. Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung lernen Studierende Softwaretools um Robotersysteme ohne herkömmliche proprietäre Steuerungen zu modellieren und zu steuern.