Die Lehrveranstaltung behandelt verschiedene Formalismen um Mehrkörpersysteme zu beschrieben. Beginnend beim Formalismus der Arbeit und Energie, über den Newton- Euler Formalismus, bis zum Lagrange Formalismus wird die Theorie behandelt und dann über zugehörige Anwendungsbeispiele vertieft. Ziel ist dabei immer, systemrelevante Bewegungsgleichungen herzuleiten. Das Hauptaugenmerk liegt jedoch auf Lagrange Gleichungen 1. und 2. Art, da diese besonders für die numerische Mehrkörpersimulation von Bedeutung sind. Zusätzlich wird das Beispiel des Doppelpendels in MATLAB programmiert und die Ergebnisse mit der analytischen Berechnungen abgeglichen. Abschließend wird die industrierelevante Anwendung der MKS als Ausblick auf die aufbauende Vorlesung demonstriert.